先设P4.96=1，然后记录P8.19编码器偏置角的值，看看是120的整数倍还是其他比较零散的值；
如果是120的整数倍，可能是UVW动力线相序有问题；
如果是其他零散的值，可能是编码器本身由于应力或者什么原因偏移了；
观察偏置角是否会自己变化，如果边运动边发生变化，可能是编码器本身由于应力或者什么原因偏移了；
0
0
281
0先设P4.96=1，然后记录P8.19编码器偏置角的值，看看是120的整数倍还是其他比较零散的值；
如果是120的整数倍，可能是UVW动力线相序有问题；
如果是其他零散的值，可能是编码器本身由于应力或者什么原因偏移了；
观察偏置角是否会自己变化，如果边运动边发生变化，可能是编码器本身由于应力或者什么原因偏移了；
{{item.nickname}}
{{key+1}}楼{{item.content}}
{{item2.nickname}}
{{item2.content}}