如果速度只需要偶尔变化，只需要将新的速度写入Move_Velocity引脚后，重新触发该功能块。

如果速度需要实时写入并且发生变化，需要使用调速指令Set_Override，需要注意与Move_Velocity不同的使用方法。首先要上升沿触发Move_Velocity指令，将实时需要写入的速度填入Set_Override引脚，再用高电平一直调用调速指令Set_Override。调速指令是依靠速度数值的正负来决定正反向运行的，Move_Velocity指令是依靠position引脚的数值决定正反向运行的。

使用Gear_in或者电子凸轮等实现速度跟随。