问题1: “轻轻”一碰就抖,甚至报警
可能原因1:惯量比 没有识别;
可能原因2:惯量比 辨识出来太大,比如超过30倍或50倍;
可能原因3:刚性 设置太低;
如果机构限制不能辨识,可以先将 惯量比 设置20到30之间,然后增加 刚性(建议不要超过14)
问题1: “轻轻”一碰就抖,甚至报警
可能原因1:惯量比 没有识别;
可能原因2:惯量比 辨识出来太大,比如超过30倍或50倍;
可能原因3:刚性 设置太低;
如果机构限制不能辨识,可以先将 惯量比 设置20到30之间,然后增加 刚性(建议不要超过14)