一、 设置 P00.03（要比电机额定频率要大），P00.04，及 P02 组电机铭牌参数。

（建议设置所有参数之前恢复出厂设置一下）

二、 键盘设置电机参数自学习，学习不过检查电机参数或者换学习方式。

三、 手动设置P00.10,大小可以设置10Hz,Vf开环跑一下看跑的起来，跑不起来说明电机参数设置不对。

四、 设置编码器参数（确认编码器类型P20.00，设置编码器线数 P20.01）

五、 查看编码器实测的参数（P18组），P18.00大约在10.00Hz左右波动正常，如果是负的把P20.02改成1，如果和10.00Hz相差较大，检查编码器线数设置是否正确，检查P18.02是否每圈有波动，一般情况这个值是固定的，如果有说明编码器跟主轴安装松动，检查机械。

六、电机是同步电机的话，学习磁极角度（P20.11）,电机是异步电机直接跳到步骤七。

七、 停机，切换闭环控制(P00.00=3)。步骤五没问题的话应该就可以跑起来了。

八、 切换转矩控制（P03.32使能转矩控制），转矩给定源（P03.11）以及正反转的限速（P03.14、P03.15）根据要求设置。必要情况下可以使能惯量补偿（P03.40）。