1、检查P9.50驱动器的功率是否与实际相符。通过设置P0.18=1307后进入P8和P9组参数；

2、检查P8.00~P8.04的电机参数值与实际是否相符；

3、查看P0.00电机码是否与电机铭牌上相符。