EtherCAT总线配置:

进入工程管理找到Ether CAT的设置,然后用鼠标左击添加EtherCAT从站设备的XML文件,如没有XML文件,可以点击导入配置导入XML文件,然后用鼠标双击所需XML文件,EtherCAT从站就添加成功,具体配置操作如图:

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