自学习报故障的原因有：1、电机参数不对或设置错误；2、带载旋转自学习；3、电机线太长，接触器没吸合或接触不良、电机接线方式不对或接触不良；4、电机机型比较特殊，如极数高，5、变频器带了多台电机或设备；6、变频器参数或本身软硬件问题。