ER24-CEtherCAT 故障-PDO 数据丢失故障 ，报警可能原因：检查 EtherCAT 主站是否正常工作，主机是否有瞬间重启的问题； 检查是否有干扰导致数据丢失，检查网线时候带屏蔽层是否接触不良。