1、目前只支持部分参数的PDO映射参数读取，见技术手册；
2、厂家参数P0-P6，R0-R1组支持SDO直接读写 ；
3、其他参数通过SDO访问0x4300，间接操作，见技术手册；
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DA200 EtherCAT是否支持读写所有伺服？
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