循环周期是通讯一包伺服数据所需要的时间;这个和硬件以及数据量相关;伺服目前数据量是 10us级别的;
同步周期是两包数据的传送时间间隔,这个和上位和伺服软件有关;伺服支持最小125us周期;
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EtherCAT的循环周期和同步周期(总线周期)的区别?
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