硬件方面的原因： 1.EtherCAT接线是否正确，上进下出顺序是否正确； 2.抗干扰方面措施； 软件方面的原因： 1.P0.03是否是EtherCAT模式； 2.节点号在上位的设置是否和伺服参数一致； 3.是否使用了匹配的XML文件； 4.未测试过的主站是否和伺服存在兼容性问题；