主要是自学习出来的电机参数不准，自学习参数不准的原因有：1、电机参数不对或设置错误；2、带载旋转自学习；3、电机线太长、电机接线方式不对或接触不良；4、电机机型比较特殊，如极数高，5、变频器带了多台电机或设备；6、变频器参数或本身软硬件问题。