以绕中心轴旋转圆柱负载举例，负载重量500kg，半径20cm，则计算得惯量为J=(1/2)*500*0.2*0.2=10kg*m^2。已知电机功率5.5kW，额定转速6000r/min，通过T=9550*(P/n)可计算出转矩为8.75左右，而T/J计算出角加速度为0.875。因角速度=2*pai*n，此处n单位为r/s，因此需要将6000r/min除以60得100r/s，计算得角速度为628rad/s，角速度除以角加速度即为加速到额定需要的加速时间。