1、排查EtherCAT总线是否已使能；

2、排查P3组参数是否设置正确？确认低电平或高电平有效

3、排查CN1端子接线是否按N0机型说明书接线或引线脚错误；（可能按S0/E0机型接线了）

4、查看P4.28参数是否为禁止；