可能是抱闸接线选择了DO1作为信号来源，伺服DO1默认设置为伺服准备好信号，通电后无故障输出有效导致抱闸继电器得电释放掉落。参数导入后设置为0X005松抱闸信号，仅在伺服使能开管后有效输出。未避免垂直轴异常动作，建议在第一次上电前拔掉相关的抱闸继电器，参数导入后再接通。