1、匹配20极电机 90.01=3 OK 基本参数修改完成 只要需要更改下端子定义 通讯协议（P14组参数） P2组 电机参数 有默认参数差别不大可不用更改 

2、匹配28极我司电机 90.01=3解决基本参数修改完成 只要需要更改下端子定义 通讯协议（P14组参数）。