增加系统惯量，增加方法：
1、自动辨识 P8.25=1 惯量补偿使能 8.23=1 自动惯量辨识 惯量存储到8.24
2、手动设置 P8.25=1 惯量补偿使能 P8.24 设定系统惯量 可自动辨识后根据实际运行情况手动微调。 矩利：自动辨识后停车后正转 可减小系统惯量，反之减小。
3、修改减速曲线为S行曲线 1.05 =1
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0增加系统惯量，增加方法：
1、自动辨识 P8.25=1 惯量补偿使能 8.23=1 自动惯量辨识 惯量存储到8.24
2、手动设置 P8.25=1 惯量补偿使能 P8.24 设定系统惯量 可自动辨识后根据实际运行情况手动微调。 矩利：自动辨识后停车后正转 可减小系统惯量，反之减小。
3、修改减速曲线为S行曲线 1.05 =1
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