DA200 F0伺服目前支持西门子那些报文类型，111支持吗？F0只支持profinet io，其他西门子报文不支持。 D0支持西门子的1、2、3、5、7、9、102、105、110、111报文、附加报文750。 F0功能块需要工程师自己编写，工程师需要对伺服应用比较熟悉才能使用。用习惯F0、也好用。 D0功能块是现成的，可以直接调用，省事。D0驱动器跟西门子V90的驱动器使用基本一致。 用D0驱动器替换F0，PLC程序需要修改才能用。