DA200伺服电机更换编码器后,需要重新学习初始角:

设置P4.96[编码器初始角测试] 为2,学习完成后可以查看P8.19[编码器偏置角]。

注意:不要带负载测试!!!(电机出轴不能连接任何负载)微信图片_20230925102421.jpg