P9.20厂家运行模式设置为电流模式，P9.21角度模式设为人工频率，P9.23人工频率设为5HZ，P9.26D轴电流设置1A，之后点击使能运行。

波形监控查看R0.13编码器反馈值和R2.48电角度，确定电角度运行几个周期对应电机旋转一周，即几对级。