电机铭牌参数：

P8.00[额定电压]，P8.01[额定电流]，P8.02[额定转速]，P8.03[额定转矩]， P8.04[额定功率]， P8.05[极对数]， P8.07[转动惯量]，P8.11[电机最大电流]，P8.12[电机最高转速]，P8.13[电机最大转矩]

电机设计参数：

 P8.08[定子线电阻]， P8.09[定子线电感]，P8.10[电机反电势]

编码器参数：

P0.01[编码器类型]，P8.14[编码器过温值]， P8.18[编码器分辨率]， P8.19[编码器偏置角]，P8.20[编码器Z信号类型]，P8.21[编码器UVW类型]