（1）确认电机轴空载，P9.20[厂家运行模式]设置为电流模式，P9.21[角度模式]设置为人工频率，P9.23[人工频率设定]设置为5Hz，P9.26[D轴电流命令]设置为1A（如果电机运转不流畅可逐步增大电流），然后伺服使能运行；

（2）查看R0.00[电机转速]，如果测试转速为负，说明电机相序反了（负序），调换电机任意2相动力线即可；电机相序也可通过P8.81[相序测试]自动测试，测试结果可查看P8.06[电机相序]；

（3）电机极对数 = P9.23[人工频率设定]×60 / R0.00[电机转速]。实际运行中电机转速会波动，取平均转速算出的电机极对数取最接近的整数即可。