1）确认编码器接线是否正确，插头是否松动，线缆屏蔽是否良好（建议双端屏蔽）；

（2）确认编码器是否与电机三相动力线分开走线；

（3）确认附近是否有强干扰源，大功率焊机或变频器；

（4）尝试增大P9.84[绝对值编码器断线检测时间]；