报警机制：

1.1 说明书故障解释说明：电机长时间超负荷运行和短时间负载过重，伺服检测出以下情况会报出18-0电机过载故障；

1.2 报18-0的阀点为：驱动器根据V.W检测的实时输出的电流，换算为电机负载率，当电机负载率超过115%时驱动器报18-0故障，此时输出电流已达额定电流的2-3倍或输出电压利用率达到最大，并持续了一段时间；

原因及对策：

1.2 实际应用中导致1.2故障情况是多方面的，驱动器，电机，负载，动力线，编码器线，驱动器参数设定等任何一处异常都会导致驱动器报18-0电机过载故障；

1.2.1 驱动器故障情况：驱动层U.V.W逆变IGBT损坏缺相故障，控制板编码器信号反馈故障，U.V.W逆变驱动信号线路故障等异常；

1.2.2 电机故障情况：电机编码器故障，磁极角与默认偏差大，轴承故障，内部线圈故障，动平衡差等异常；

1.2.3 负载端故障情况：负载堵转，过位电机卡死，抱闸电机抱闸未打开，负载太重等异常；

1.2.4 动力线故障情况：动力线是否接紧，U.V.W相序是否一一对应连接，线序不可错乱，绝缘不能破皮漏电，接地等异常(目前已确认有客户接线错位，将U接到伺服的负极（-）

1.2.5 参数设定故障情况：电机代码.编码器类型设置不匹配或错误，刚性，惯量比，速度增益等增益参数设置与应用情况不匹配，P9-20运行模式等参数设置异常。