1、检查编码器插头松动；

2、排查编码器信号线 某相是否线断；

3、若线缆客户自备排查，编码器 A/BA/BA/B反相。

4、排查干扰是否噪音引起的通信中断或数据异常；

5、加大P9.84检测断线时间；

6、检查编码器类型与铭牌是否对应（质量问题），导致驱动器不支持编码类型；