伺服显示上强电状态，且监控到R0.07跳动很大，大概从300～350V在跳动

可能的原因有：

1、接触不良导致，使用一段时间后，伺服内部的排线可能接触不良，重新插拔一下可以解决检测母线电压不准导致上强电的问题。

2、母线电压采样的电阻有问题，需返修，将伺服内部16个510K的母线电压采样电阻全部更换为新的，更换完成后检测母线电压不准的问题可以解决。