报警原因是驱动器温度采样(R0.11=驱动器温度)超过设定阀值。 

排查问题： 

1.现场温度通风散热，降低驱动器的使用温度。

2.更换更大功率伺服系统，延长加减速时间，减少负载。

3.P9.97厂家恢复参数时，正确设置P9.37模块型号。