故障原因就是电机缺相故障。

排查问题：

1、检查电机UVW动力线是否缺相。

2、在运行中偶尔出现ER18-3报警，排查动力线是否正常；也可可以更改P4.77为0（电机缺相检测时间），屏蔽此报警，可能是误报警。