PZD报文格式速度反馈是个16位整形数据，关联的R0.21瞬时速度，读取时是个整数，会省略小数位。如果想精确的显示小数位，可以单独修改PZD反馈参数，例如R0.00当前转速，转化为实型，除于10.0显示出来。