1、新版本1.56软件需要会原才能进入啮合，之前就是没回原引起。2、在通讯上套个磁环，就能大幅度降低伺服使能时，驱动器与电脑的通讯中断现象。该干扰问题与驱动器是否与凸轮版本伺服无关。