功能码在P22组参数。

P22.00  BIT0=1时，使能主轴准停。

BIT6=0，正常情况下给运行命令走速度模式。运行过程中当主轴回零信号（S输入45号功能）有效时，主轴准停且停车在选定的零点位置上，此时零位保持，给停机命令时停机（不需要一定是急停）。

BIT6=1，主轴停机的状态下，当主轴回零信号（S输入45号功能）有效时，主轴准停在零点位置上，此时零位保持。当收到启动命令时，系统启动走速度模式，运行中收到回零脉冲直接忽略，当系统停机过程中收到回零脉冲，主轴准停在选定的零点位置上，零位保持。此时发停机命令无效，必须是急停才能停机。