工况需要变频器仅仅在非运行状态下输出零速信号，参数P6组中为运行中输出或运行非运行中均输出两种模式。

    所以采用RO1输出=1运行中，将外部线路取反实现’非运行状态下输出零速信号‘，需要注意该主轴为了停止中不出现反转使用了直流制动，运行中信号会等待直流制动时间结束后才消失，会出现变频器已减速到零速但是信号延时一段时间才会有变化反馈。