在电流模式下，手动进行相序的测试，在伺服使能条件下，将P9.22（人工角度设定）从0-180每30°增加一次，观测电机动子的移动方向是否对应编码器计数的正方向（R2.05），若相反，则任意调换UVW中的两相顺序，重新上电后再试，直到电机移动的方向与编码器计数方向一致。