未接编码器或编码器插头松动，按照接线方式正确连接编码器。检查编码器插头接触是否良好。

编码器信号线 U、V、W、 A、B、Z 相某根线断线，如果线缆断开则更换编码器缆。

检测编码器电源电压是否正常（5号和12号脚为5V编码器电源）；

外部干扰引起的异常，减少编码器线缆受干扰的条件，将编码器连接线与电机电缆线分开布线，将编码器线缆屏蔽线接入 FG。

如果上电时报编码器断线故障，按参数 P0.01 说明检查驱动器支持编码器类型与电机编码器类型是否一致。

适当修改 P9.82（编码器 UVW 编码器断线检测时间）参数。