驱动器故障（驱动电路、 IGBT 故障）用万用表测量模块6个IGBT二极管特性是否正常。

电机烧毁、线缆损坏等原因导致的 UVW 动力线短路，需检查并更换动力电缆或者电机。

电机线 U、V、W 相序接反，检查动力线缆和电机线缆 U、V、W 是否一一对应。

起停过程加减速时间太短，将加减速时间适当设长。