首先排查伺服参数的设置是否正确，有关伺服控制性的参数是否相同，比如P1.01惯量比，P1.03刚性，P2组参数等。

如果确认伺服响应一致，可以检查R0.02 R0.03，看两台机器的编码器反馈和脉冲指令反馈是否一致，如果脉冲指令不一致，需要排查PLC程序方面问题，以及脉冲接线问题。可以尝试调换CN1插头，看是否还是同一个伺服少脉冲。排查干扰源。

如果脉冲指令反馈一致，则需要排查机械方面原因，若都没有问题，请联系400申请建立工单。