①先查看伺服驱动器的版本，安装对应的XML文件（软件版本可能和标签不一样）；
②加载XML文件之后需要“更新设备”；
③PLC端的EtherCat Master softmotion添加PLC的MAC地址；
④PLC和伺服驱动器的分布式时钟需要保持一致；
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0①先查看伺服驱动器的版本，安装对应的XML文件（软件版本可能和标签不一样）；
②加载XML文件之后需要“更新设备”；
③PLC端的EtherCat Master softmotion添加PLC的MAC地址；
④PLC和伺服驱动器的分布式时钟需要保持一致；
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