排查转矩R0.06是否达到限制转矩R0.12;
排查速度指令是否被限制,确认P8.12、P4.31、P4.40、P4.41这些速度限制值;
观测下R2.47电压利用率是否高达100%,输出电压饱和无法提速;
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伺服在速度模式下无法达到设定(额定内)转速
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