1. 排查转矩R0.06是否达到限制转矩R0.12;

  2. 排查速度指令是否被限制,确认P8.12、P4.31、P4.40、P4.41这些速度限制值;

  3. 观测下R2.47电压利用率是否高达100%,输出电压饱和无法提速;