使用Struct结构体替代GVL，规范名称

较多的变量归为结构体，例如Out.Sensor1、Servo[0].xExecute等
一般变量命名带前缀，例如BOOL型前缀为x xExecute，INT型前缀为i iState，DWORD型前缀为dw dwActPos 等。参考CoDeSys Identifiers
变量后加备注，鼠标停留在任何引用处都会显示，例如dwActPos//当前位置