伺服可以通过设置参数P8.81相序测试为使能，测试结果查看P8.06电机相序。如果测试结果为逆序，得按照U-V-W定义重新连接驱动器动力线。

如果报ER25-3相序测试失败，则可能原因为： 

（1）确认电机参数是否设置正确，尤其是电感值是否正确。 

（2）确认电机编码器反馈是否正确。