问题原因：

1.电机电源线和编码器接线是否正确

2.电机代码设置是否正确

注：DA180电机可以设置P0.00为0自动识别。

故障分析：

该功能主要用于装机调试阶段防止因以上问题造成失控飞车，对设备进行保护。所以设计的保护门限值比较低，检测装置非常灵敏。而当设备正常运行时，负载的变化是非常大的，各个功率段匹配的负载率也略有不同，所以就会引起个别功率系统偶发报警“E19.4”，而设备实际并没有失控。

解决措施：

可通过把P4.35（失控飞车检测使能）=0，屏蔽此报警