Q

伺服电机通过滚珠丝杆带动10kg的负载,滚珠丝杆重量50kg/直径30mm/导程10mm,滚珠丝杆为垂直安装,不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载量最少需要输出多少扭矩?

已知:M-负载重量    g-重力加速度    PB-滚珠丝杆螺距
伺服电机需要扭矩T=M*g*PB/2π=50*9.8*0.01/6.28=0.78N.m