1、闭环运行可查看（P18.00编码器实测频率）是否有数据异常跳动，如果有较大跳动，可能是干扰问题。

2、电机自学习是否准确，可以重新自学习。            

3、开环运行可以将P11.15设为0，不检测速度偏差故障。