DA200系列为什么上电后就报ER02-0？

故障码含义为“编码器故障-编码器断线”。因为如果伺服驱动器的编码器类型选择的是2500线增量式编码器，则上电后会检测编码器的UVW信号，正常应该为1~6，如果未连接编码器，则UVW信号则会检测为0或7。请检查伺服驱动器是否连接电机的编码器，电机编码器或电机编码器电缆是否有损。