答：1.降低载频可以减少模块损耗，降低IGBT模块应力；　　2.降低死区的影响，低频转矩会更大；　　3.电机参数自学习；　　4.是否堵转；　　5.三相电流不平衡（变频器和电机接线端螺丝是否打紧）；　　6.更改PWM调制方式。