(****** 轴回原点****************************************************)

  MC_Home_0(

                                Axis:= AxisDut.Axis^, 

                                Execute:= AxisDut.ib_轴回原, 

                Position:= AxisDut.if_轴原点偏移, ); //回原完成后，设置当前点位置；

MC_HOME指令是用伺服自身回零方式，比如在启动参数中Homing method回零设置35，对应伺服当前位置回零。启动参数可以设置伺服对应的参数

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下图是16#6098对用的英威腾伺服P5.10回零方式对应表：

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