一，13-0  母线过压故障报警原理：

    1.直流母线上正极P（+）和负极N（-）之间的电压超过P9.70规定值时，报过压；默认状态下380级驱动器超过800V（直流）报过压，220V级驱动器超过400V（直流）报过压；过压故障极易导致伺服母线整流电容因过压击穿损坏以及整流器击穿损坏，需特别注意！！！

    2.伺服运行中，减速时电机回馈电能，刹车损坏或，刹车电阻选型过小，导致正极P（+）和负极N（-）之间的电压超过P9.70规定值时，报过压；

二，直流母线电压检测原理：正极P（+）和负极N（-）之间的电压经分压电阻分压取样，取样电压经运算放大器转化为VDC1信号，送入控制芯片转化为实际电压值。