有些伺服应用场合需要用到共直流母线的方式来消除伺服受力产生的电流,具体要求如下:


1.两个伺服为同样功率的驱动器,同样的电机参数。


2.一个伺服为放电状态,一个伺服为用电状态。可从转矩输出的正负来判断。


接线方式  伺服A的﹢ 接到伺服B的﹢  伺服A的﹣接到伺服B的﹣,同时伺服的制动方式P4.34仍然为默认的内置制动电阻。