可能原因：

1、PID参数设置错误。

2、控制信号输入异常。

3、电机惯性较大。

4、位置反馈精度不足。


解决方法：

1、调整PID参数。

2、检查控制信号输入是否正确。

3、调节加速度和减速度曲线。

4、更换更精确的位置反馈传感器。