1、分别为P4.31最大速度限制、P4.32超速水平、P8.31电机最高转速。

2、当电机超过P4.32超速水平时，伺服会报Er19-0错误，所以这个值要比4.31大200到300转速。

3、电机码输入伺服后，三个参数会分别对应输入，以上参数断电重启生效。